GTC22，NVIDIA DRIVE Map带来全新地图测绘方式，目标2024年勘测500，000 公里

NVIDIA在GTC 22春季展发表DRIVE Map技术，以混合模式测量与绘制地图，并预计在2024年完成勘测500，000公里道路，为Level 3、4自驾车带来更完善的地图资料。

多重传感器提升准确度与安全性

NVIDIA创办人兼首席执行官黄仁勋在GTC 22春季展开幕演说发表DRIVE Map地图测绘平台，是款能在大幅自动化的前提下提升安全性的多重模块（Multimodal）技术，它结合DeepMap高精确度的地图信息，以及以AI为基础的群众绘制（Crowdsourced Mapping）所带来的大量与即时信息。

NVIDIA也宣布NVIDIA DRIVE Orin自动驾驶车电脑进入投产阶段，并有超过25家汽车制造商采用DRIVE Orin SoC搭配DRIVE Hyperion平台开发软件定义车辆。最新一代Hyperion 9平台将提高处理传感器数据的效能，进一步提高安全性，并扩大全自动驾驶的操作领域，其传感器套件包含14组摄影机、9组雷达、3组激光雷达及20组超声波设备。

DRIVE Map的定位功能由摄影机、雷达、激光雷达等3种不同装置达成，并经由AI程序整合信息以提供多样的功能性，其中摄影机可以辨识车道分隔线、道路标记、道路边界、交通信号与灯号、电线杆等物件，而雷达除了可以判断这些物件，还能在恶劣的照明或天候条件下弥补摄影机或激光雷达的不足，并且能够在郊区缺乏典型地图信息时，透过分析雷达回波来辨识景物。光达定位则有最高的精确度，其分辨率高达5公分，提供最精确、最可靠的环境辨识。

另一方面，使用3种设备的好处是安全冗余，当其中某种装置失效时，系统可以采用其他设备提供的信息进行判断，以提高整体系统的安全性。

▲ 最新一代Hyperion 9平台的传感器套件包含14组摄影机、9组雷达、3组激光雷达及20组超声波设备，提供高度精确且冗余的感测功能。

▲ DRIVE Orin SoC具有254TOPS运算效能，远高于目前DRIVE Xavier的30TOPS。

这些传感器不但可以用来辨识道路上的景色与物品，也能用来测绘地图。 ▲ 这些感应器不但可以用来辨识道路上的景色与物品，也能用来测绘地图。

▲ 系统能够整合所有信息，以判断路上发生的状况，提高自驾车的安全性。

大地图时代来临

DRIVE Map的数据来自地面实况调查地图引擎（Ground Truth Survey Map Engine）和群众地图引擎（Crowdsourced Nap Engine）等2种不同来源，前者由专门的街景车进行街道地图测绘，后者则由数以百万计的车辆上传实时信息，达到在公分级精确的地图上不断更新和扩展信息。

DRIVE Map除了可以协助行驶中的车辆，还能将数据导入Omniverse平台制作1：1的数字孪生地球模型，并搭配英伟达 DRIVE Sim自驾车模拟训练系统，加速自驾车的开发流程。

▲ DRIVE Map的数据除了来自专门的街景车，也由数以百万计的车辆提供实时信息。