Sony 一手培育的 GT Sophy 人工智能赢过人类游戏冠军车手了！

眼看一直说自己不做车的 Sony，隔年就搞出了第二台电动车 Vision-S SUV。把放在 GT 游戏里的 AI 人工智能赛车手，弄到连 Gran Turismo Sport 的冠军车手都干掉（而且还是计时赛与正赛都胜出），好像也不算什么太奇怪的事（是这样吗？）。继续阅读索尼一手培育的 GT Sophy 人工智能赢过人类游戏冠军车手了报道内文。

▲图片来源：Sony AI

Sony 一手培育的 GT Sophy 人工智能赢过人类游戏冠军车手了！

这些年来，人类似乎渐渐接受在一些领域，像是棋艺与游戏如《Atari》与《星海争霸》的竞争中被AI给超越。但说到开车或甚至是赛车领域，看到目前在路上遇到白色静止物，还有点呆萌呆萌的自动驾驶车的表现。似乎会觉得 AI 应该是很难适应相对复杂的驾驶环境 – 即便是在相对封闭单纯的赛道，或甚至是这次索尼 AI 的主战场「赛车游戏」里。

不过现在看来，不久的将来你也许将需要拿出真本事面对 GT 系列的电脑车手了。因为，由索尼 AI 开发团队与游戏公司 Polyphony Digital，还有自家 SIE 从零开始打造的 GT Sophy 人工智能，将可能在 Gran Turismo Sport 或之后的游戏里把你电到不要不要。

毕竟，「它」目前已经被训练到，拥有超越人类冠军游戏车手的竞争实力了。

由深度学习（deep learning）进化到 Sony AI 所谓的「强化学习（reinforcement learning）的 GT Sophy。为了在游戏中塑造出更能与人类竞争的电脑赛车手，索尼研究团队从零开始「培育」这个赛车游戏 AI。在SIE提供的强大运算硬件支持下 – 据称是以电脑连接超过1，000台PS4当作后盾，让「它」可以快速的进行超过1万小时、百万次以上、不断变动情境环节的赛车模拟，并佐以高阶的计算机来进行学习训练。

研发团队承认一开始远远低估了运用现有 AI 技术打造 GT Sophy 的困难度。简单的讲，就是一上 Gran Turismo Sport 游戏赛道就是各种撞车与乱开 – 讲起来，可能比现实生活中的自动驾驶车还要可怕更多。

开发团队发现首个版本的 GT Sophy 虽然可以开得非常之快，但却连简单的维持直线行驶都很难办到（就是会一直调整前进方向的概念）。因此弱点也非常显而易见，基本上多数玩家应该都可以很轻易利用其不稳定之处轻松获胜。

不过很显然，人类还能轻忽 AI 的日子已经不长了（呜）。

每两周测试一次验证强化学习训练成果的 GT Sophy，只经过了一次检讨，就让开发团队觉得已经变得「极快（Extreme Fast）」;在更多时间的训练之后，GT Sophy 的速度就持续地往上叠加到原本可以轻松获胜的开发者无法追上的境界。此时，他们也认为是时候挑战真正的高手来验证 GT Sophy 实力了。

去年七月，索尼 AI 团队找来包括获得 FIA Gran Turismo 2020 World Finals 冠军的 Takuma Miyazono 在内的四位人类游戏赛车手团队。首场对战中 GT Sophy 就展现了很强的竞争能力。有场甚至还使出了难以想象的控制力以轻微甩尾进弯的操作，进而保持该场的领先。

虽说这次与高手的对战成绩有来有往 – 相信大家应该不难想象，GT Sophy在没有其他车手单纯刷秒数的计时赛里，取得了全面的胜利，而且是至少0.5s甚至到1.5s的秒差。

从一些回顾视频看来，GT Sophy 不仅已经透过无数次的模拟训练获得了强大的操控能力，对于赛道路线的选择与空间利用也拥有十分值得人类致敬学习之处 – 从回放看，GT Sophy 真的把路线走到十分紧绷，差一点点就要撞到墙面（有够威）。

至于首次对战的结果，不看计时赛的话，在所有车手一起赛车的竞赛里，GT Sophy 虽然拿了三个赛道中的两个冠军，不过就团队总积分而言人类还是险胜（擦汗）。

经过首轮的大战，索尼 AI 团队谦虚的在视频里说他们低估了在真正世界级竞赛里拿下胜利的难度。不过一方面 GT Sophy 的表现其实根本超猛（三个赛道基本上都进前三，甚至拿了两个冠军）。另外，这还是 GT Sophy 首度遭遇世界级的游戏车手所拿下的成绩。

经过检讨，他们认为 GT Sophy 需要更精准拿捏在积极与谨慎两个极端间的竞赛策略。更适当且快速反应赛道上复杂的动态状况。

至于去年十月的 RACE DAY 2，GT Sophy 不意外的也把人类最后的荣光，团队积分冠军给夺走了。最后一场 AI 甚至是在被挤出赛道的情况下，还成功返回赛道并取得胜利。不得不说，如果看到一开始视频里 AI 跌跌撞撞的过程，再来对比这场比赛在失误逆境中获得胜利的结果。可以在这么短时间内就让 AI 称霸这场竞赛，的确是一件相当不简单的事情。

虽说就结果而论，GT Sophy 算是取得了全面的胜利。不过索尼也分享在这几场的比赛过程中，其实人类车手也表示获得了相当的竞争乐趣。觉得 AI 很有机会与人类达成十分正面的关系。

游戏冠军车手 Takuma Miyazono 也觉得会期待能多多与 AI 竞赛，认为在比赛过程中学到很多 – 因为 GT Sophy 会以从未想过甚至有点激进的方式驾驭赛车。但仔细思考后，又会觉得「它」所展现的技巧与路线还蛮有道理的。

就跟索尼 AI 执行长 Hiroaki Kitano 在视频开始所提到的那样。他认为之所以会想要打造这样的 AI，并非是想要在赛车领域取代人类，而是想要借此释放人类的创意与想象。如同 GT Sophy 是以人类培育车手的方式，经过长时间不断重复的训练才能获得现在的成绩那样。从竞赛或资料中观察学习其他优秀车手的比赛表现，进而精进自己也是人类能持续进步的关键。将赛道路线琢磨到炉火纯青的 GT Sophy，显然也可以成为许多人学习的对象。

是说，索尼 AI 团队目前是说希望能把 GT Sophy 的技术应用在其他游戏中，让玩家可以探索前所未有的刺激竞赛乐趣。并希望能使这类深度学习技术可以让更多游戏开发者运用。

个人认为，虽然在游戏基本上很难模拟出真正赛车的高 G 力等艰困的环境。但随着尽可能在游戏主机平台追求更贴近现实赛车体验的 Gran Turismo 系列游戏不断演进，如果再搭配这样「超人类」技术的 AI 车手可以随时进行对战的诱因的话。相信也可以反过来吸引现实世界的赛车手进行模拟训练 – 应该会想要吧？毕竟 GT 系列也有很多赛道是现实存在的啊！