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顾虑自动驾驶的减速通过路口功能违反美国道路法规，特斯拉与当局取得协议，将关闭允许汽车滑行通过停车标志的FSD功能

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以电动车与自动驾驶闻名的特斯拉，从2月起将召回车上的全自动辅助驾驶功能，争议是当中的低速通过设置停车让行标志路口功能，目前有将近5.4万台车辆受影响

顾虑自动驾驶的减速通过路口功能违反美国道路法规，特斯拉与当局取得协议，将关闭允许汽车滑行通过停车标志的FSD功能

今年2月起，特斯拉（Tesla）将召回安装在53，822辆特斯拉汽车上的全自动辅助驾驶（Full Self-Driving，FSD）设置，而被美国政府要求召回的主因是当中的「Rolling Stop」功能，允许汽车在行经设立停车标志的交叉路口时，以滑行的方式低速通过，而非完全停止。

去年9月，特斯拉开放拥有安全驾驶条件的特斯拉车主测试FSD功能，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发现，其FSD测试版含有允许驾驶滑行通过具停车让行标志的功能，尽管迄今尚未出现因此而发生的车祸，但与该公司讨论之后，车商决定自愿关闭该功能。

顾虑自动驾驶的减速通过路口功能违反美国道路法规，特斯拉与当局取得协议，将关闭允许汽车滑行通过停车标志的FSD功能

「Rolling Stop」必须由驾驶主动启用，而且须在许多条件成立之后，才会让汽车以时速最高9公里（5.6哩）的滑行状态通过设立停车标志的路口，这些条件包括：路口附近未侦测到行人或移动车辆、路口须有足够的能见度、交叉路口的所有道路限速为时速48公里以下，综合这些现场状态，汽车才能够滑行而不直接停止。

根据美国的交通规则要求，车辆行驶时，只要遇到设有停车标志的路口，都必须先停车，确认无风险之后，才能通过。 此一召回影响所有安装FSD测试版的Model S、Model X、Model 3与Model Y。

基本上，FSD中的「Rolling Stop」功能，始于2020年10月释出的2020.40.4.10固件版本，特斯拉已准备在最新的2021.44.30.15版本中关闭该功能，并于今年2月起陆续发布通知，同时，该公司也决定，未来上市的新车都将不会具备「Rolling Stop」功能。

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