超级机器人大战30 的故事系统有别于过去系统，今次以「任务」作为主要关卡，并分区域任务（主 / 关键任务）及舰内任务（副）两种，玩家一开始就要决定前往地上线（极东地区）或宇宙线（L3殖民卫星），从而令取得机体的时间不同，无论是选择地上线或是宇宙线，往后的任何关卡选择，都能达最终结局，当完成体验版的部份，就会进入自由行动的时间， 这时玩家可以在「任务」清单中自由选择任务，建设大家先完成副任务，再攻略主任务，大家可以参考以下列表：（持续更新中… ）
有★的代表主任务
※舰内任务属于副任务，不一定需要完成，但为了强化机体和取得更多资源，在攻略主任务之前，最好先清理副任务（B以上的关卡难度较高）。 另外，有部份主任务（以※表示）是可自选择，但持续放置将会成为紧急任务。
| 体验版范围 | |||
| 地上线线 | 宇宙路线 | ||
| 启程之日 | 启程之日 加入机体：V DASH高达 | ||
| A：超电磁合体 加入机体：超力电磁侠 | B：勇者警察出动 加入机体：勇者警察 | A：リガ・ミリティア / 宇宙の呼ぶ声 | B：目指せ、ヒーロー / チームラビッツ出撃 加入機體：银河機攻队 |
| 觉醒 加入机体：GRIDMAN | 混战 |
| 阶段1（副任务） | |
| 地上路线 | 宇宙路线 |
| 互相信赖的伙伴 加入机体：精装勇者、影丸 | 新的故事 加入机体：叙述高达A装备（约拿） |
| 盖特线的挑战 加入机体：新三一万能侠<真盖特飞龙>（龙马） | 遗憾与失望 加入机体：Rhinos |
| 伟大的勇者 加入机体：铁甲万能侠2号（定邦） | 钢之魂（DLC） 加入机体：SRX（隆圣） |
| 始 – DEAI- 加入机体：牙王凯号（护、戒道） | |
| 异世界的救世主 加入机体：魔法骑士<火神雷阿斯、海神瑟雷斯、空神威达姆>（光、海、风） | |
| Hello! New World!! ， Hero & Enemy 加入机体：伊迦尔卡（艾尔）、泽多尔各（奇德） | |
| 魔装机神（DLC） 加入机体：魔装机神（正树） | |
| 骑士与骑士的邂逅（DLC） |
| 阶段1（KEY任务） | |
| 地上线 | 宇宙线 |
| 吉尔库斯的黑暗 | 前往战乱的大地 |
| 前往战乱的宇宙 |
| 阶段 2（副任务） | |
| 地上路线 | 宇宙路线 |
| 神圣军事同盟的战士们 出现条件：完成「前往战乱的宇宙」后 加入机体：V DASH高达（胡索）、V DASH高达HEXA（玛比得） | 盖特线的挑战 加入机体：新三一万能侠<真盖特飞龙>（龙马） |
| 新的故事 加入机体：叙述高达A装备（约拿） | 始 – TOUJOU- 加入机体：牙王凯号（护、戒道） |
| 遗憾与失望 加入机体：Rhinos | 异世界的救世主 加入机体：魔法骑士<火神雷阿斯、海神瑟雷斯、空神威达姆>（光、海、风） |
| 钢之魂（DLC） 加入机体：SRX（隆圣） | Hello! New World!! ， Hero & Enemy 加入机体：伊迦尔卡（艾尔）、泽多尔各（奇德） |
| あふれ出る悪 加入機體：铁甲万能侠2号（定邦） | |
| 勇者の系谱 加入机体：勇者警察 | |
| 互相信赖的伙伴 加入机体：精装勇者、影丸 | |
| 魔装机神（DLC） 加入机体：魔装机神（正树） | |
| 两线共通（副任务） | |
| 回归 出现条件：完成新的故事后加入 机体：百式改 | |
| 白色流星的轨迹 出现条件：完成回归后加入 机体：高达（阿宝） | |
| 鼓動 / オーガスタ追想 出现条件：完成「白色流星的轨迹」后 加入機体：高达Mk-II（加美尤）、麦达斯（花） | |
| 「友—NAKAMA—」 报酬：后援角色「华」加入 |
| 阶段3（KEY任务） | |
| 地上线 | 宇宙线 |
| MJP的孩子们 | 吉尔库斯的黑暗 |
| 破坏 | |
| 立ち上がる戦士达 | |
| 两线共通（KEY任务） | |
| 接觸潘塔葛納 （コンタクト・ペンタゴナ） 加入機體：重戰機 | |
| 谷神星大战 （ケレス大戦） 加入機体：重战机 |
| 阶段4 两线共通（副任务） |
| 达卡尔失势 报酬：全装甲型百式改及追加武装 |
| 从天而降的不死鸟 报酬：MxP 3000 |
| 红彗星再世 报酬：MxP 3000 |
| 孤高的王牌 报酬：MxP 3000 |
| 淑女&淑女 报酬：技能「射击上升」（击坠欧杰）、强化部件「狙击套件 （スナイパーキット）」、MxP 3000 |
| 不期而遇 （エンカウント） 出现条件：完成「淑女&淑女」 報酬：強化部件「 ブースター」、技能「技量アップ」、MxP 3000 |
| 交叉点 （クロス・ポイント） 出现条件：完成「淑女&淑女」及「不期而遇（エンカウント）」后，达巴的击坠数达40 报酬：L-GAIM Mk-II加入、强化部件亚曼银行汇票、MxP 3000 |
| 阳炎、再び 出现条件：在「互相信赖的伙伴」中用影丸击坠影狼，完成「谷神星大战」、忍者刑警影丸击坠数30以上 加入机体：影狼 |
| Speed &Strong （舰内任务） 出现条件：艾尔击坠数40以上 报酬：伊迦尔卡追加武器「高机动攻击」 |
| 奔跑吧！ 四季如夏的英雄（DLC） 报酬：CREDIT 50000、PP 500、MxP 3000、强化部件「强化推进器」、「JUNK的终端装置」、技能「气力突破极限」 |
| 秘密配方是女人的坚持（DLC） 出现条件：完成“交叉点” 报酬： |
| 阶段4 两线共通（KEY任务） |
| ZERO再临 加入机体：月虹影帅（鲁鲁修） |
| 门-JUPITER- 加入机体：GaoFighGar |
| ※新的羽翼 （胡索击坠数达50时解放） 加入机体：V2高达 |
| 耸立之光 （そびえたつ光） 结束后玩家所选择的答案可影响以后前往「深渊への扉」的难度（详情请参考隐藏要素） |
| 阶段5 两线共通（副任务） |
| 怀念的故乡 加入机体：布朗尼、艾尔多拉魂 报酬：MxP 3000、后援角色「温蒂 &卡尔曼」加入 |
| 归 -KIKAN- 报酬：MxP 3000 |
| 警告 出现条件：完成潜入渣斯卡路 报酬：MxP 3000 |
| 阶段5 两线共通（KEY任务） |
| 觉-MEZAME- |
| AHSMB的影子（アッシュの影） |
| 在宇宙疾驰的闪光 |
| 潛入渣斯卡路 （ザンスカール潜入） 加入機体：Nu高達、Z高達 |
| 勇者之魂 |
| 被净化的大地（伦理选择） |
| 响彻战场的铃声（戦场に响く铃の音） 出现条件：胡索击坠数达100，同时完成「新的羽翼」 加入机体：V2高达突击暴风型 |
| 决战塞费罗 （決戦のセフィーロ） 出现条件：魔法骑士+骑士&魔法的机体总击坠数达150 魔法骑士追加合体技 |
| 联邦军偶像化计划启动（DLC） 报酬：CREDIT 50000、PP 500、MxP 3000、强化部件「PP资金采集器」、「范围修复系统」、技能「忽略尺寸修正效果」 |
| 重叠数个V之后（DLC） 出现条件：完成「怀念的故乡」 报酬：CREDIT 50000、PP 500、MxP 3000、强化部件「枪战辅助器」、「米诺夫斯基驱动器」、技能「冲刺」 |
| 再临查布罗（DLC） 出现条件：完成“潜入渣斯卡路 ” 报酬： |
| 英雄觉醒（DLC） 出现条件：完成“潜入渣斯卡路 ” 报酬： |
| 秘密配方是女人的坚持（DLC） 报酬： |
| 阶段6 两线共通（副任务） |
| 法雷恩的皇女 报酬：3000MxP |
| 志积达的暴风 报酬：强化部件志积达的茶贝组、3000MxP |
| 威胁将至 报酬：强化部件银凤骑士团纹章、3000MxP |
| 逃亡的基瓦萨 报酬： |
| 忧郁 报酬 ： |
| 易经卜筮者米雪儿（DLC） 报酬： |
| 阶段6 两线共通（KEY任务） |
| 伸向自己的思念 |
| 被盯上的都市学园 |
| 火焰的合体 加入机体：大警察合体、FULL POWERED GRIDMAN |
| 魔神之命 回归：铁甲万能侠2号 |
| 动荡的世界（伦理选择） |
| 禽-PHOENIX- |
| 早已决定的命运 出现条件：主角及三叶击坠数合共150 加入机体：凶乌30th |
| 阶段7 两线共通（副任务） |
| 深入偵察（ディープリーコン） |
| 對心灵下疑化物（心に命じるもの） |
| 恐怖的陷阱 （恐るべき罠） |
| ラスト・メモリー |
| 黒い翼 |
| 异种混合机器人谈论（DLC） 出现条件：完成「动荡的世界」 |
| 阶段7 两线共通（KEY任务） |
| 光と闇の果て |
| 调停者 |
| 阶段8 两线共通（副任务） | |
| 怒りの魔神 | |
| しあわせの意味 | |
| 闇からの招待状 | |
| 母の目覚め | |
| ピカレスク | |
| マイ・ラブ | |
| 阶段8 两线共通（KEY任务） | |
| 神話のその先へ | |
| 审判 | |
| 対 -VERSUS- | |
| 阶段9 两线共通（副任务） | |
| カウントダウン | |
| 果てしなき梦 | |
| 復讐は巡る | |
| 阶段9 两线共通（KEY任务） | |
| Heaven & World | |
| 天使の輪の上で / 天使たちの昇天 | |
| ハートtoハート/ 光あふれる未来 | |
| オペレーション・ヘヴンズゲート | |
| ドリーマーズフォーエバー / ザ・ディクテイター | |
| 覚醒 （天秤倾左) | 创造 （天秤倾右) |
| 深渊への扉 | 深渊への扉 |
| LAST MISSION | ||
| 天秤倾左（普通） | 天秤倾左（困难） | 天秤倾右（普通） |
| 死線を越えて | 真理を求めて | 决戦の序曲 |
| 真理 | たどりついた答えの向こうに | 終わりなき探究の果てに |
战线任务（循环任务、共通）
每完成1次变更，不断挑战可获「XX护符」的强化部件
| 任务名 | 事件 | 报酬 |
| 地球圈防卫战线 | 银河机攻队 | 强化部件「宇宙护符」 |
| L5战线 | 高达NT | |
| L3战线 | V高达 | 强化部件「宇宙护符」 |
| 非洲战线 | Gun x Sword | 强化部件海洋护符” |
| 大洋洲战线 | 骑士&魔法 | |
| 南美战线 | 三一万能侠 | |
| 北美战线 | 鲁鲁修 | |
| 东亚战线 | 三一万能侠 | |
| 西日本战线 | — | |
| 欧战线 | — |
季票及扩充任务一览
‧必须先完成「来访者」的任务，才会开启DLC 1的新增任务。
‧必须先完成「未知的战场」的任务，才会开启DLC 2的新增任务。
‧必须先完成「敞开的门扉」的任务，才会开启扩展包的新增任务。
| 任务名 | 出现条件 | 报酬 |
| CONGRATULATION 30th | 2021/11/17免费更新 | 強化部件：スーパーロボット大戦の魂 |
| 黑色幽灵 | 2021/11/17免费更新 | ゲシュペンスト |
| 来访者 | 购买DLC 1 | 体验任务 |
| 遥远的帝都 | 完成「来访者」 | 光武二式（大神） |
| 巴里に咲くサクラ | 完成遥远的帝都” | 光武二式（樱）、光武F2 |
| 摩天楼のサムライふたり | 完成「巴里に咲くサクラ」 | STAR V |
| 投身于战火（戦いの涡へ） | 完成「来访者」 | V型电磁侠 |
| 龙虎来也 | 完成「来访者」 | 龙王机、虎王机 |
| 两人的光 | 完成「来访者」 | 强化部件「宇宙护符」 |
| 想いが生む力 | 完成「两人的光」 | HI-Nu高达 |
| 拡大する胁威 | 完成所有DLC 1的追加任务 | MxP6,000 |
| 黒い意思 | 完成所有DLC 1的追加任务 | MxP6,000 |
| 愛ある限り | 完成所有DLC 1的追加任务 | MxP8,000 |
| CONGRATULATION 19000000 | 2021/12/22 免费更新 | クロスエイド１９００ |
| Dimension Diver | 2021/12/22 免费更新 | ディーダリオン |
| 未知的战场 | 购买DLC 2 | 体验任务 |
| ULTRAMAN，迈向未知的世界 （ウルトラマン、未知の世界へ） | 完成未知战场」 | ULTRAMAN |
| SEVENと呼ばれる男 | 完成「ウルトラマン、未知の世界へ」 | SEVEN |
| エースの証 | 完成「SEVENと呼ばれる男」 | ACE |
| 光の巨人の使命 | 完成「エースの証」 | |
| 盛問於荒野的鐵之華 （荒野に咲く鉄の華） | 完成未知战场」 | 巴巴托司狼王式 强化部件：纳米层装甲 |
| 钢铁的羁绊 （钜の绊） | 完成「盛问于荒野的铁之华」 | |
| バエルを継ぐ者 | 完成「铊の绊」 | |
| 天使、再临 | 完成「バエルを継ぐ者」 | |
| 钢铁的孤狼 （钢钜の孤狼） | 完成未知战场」 | アルトアイゼン・リーゼ |
| 白银の堕天使 | 完成「钢鉄の孤狼」 | ライン・ヴァイスリッター |
| 贯く者达 | 完成所有DLC 2的追加任务 | MxP6,000 |
| 黒の胁威 | 完成所有DLC 2的追加任务 | MxP6,000 |
| 贯く勇気 | 完成所有DLC 2的追加任务 | MxP8,000 |
| 超斗士 | 2022/4/20免费更新 | グルンガスト |
| 开启的锁是交错之门 | 2022/4/20免费更新 | ヴァンアイン |
| 敞开的门扉 | 购买扩展包 | 体验任务 |
| 出发！ 新世界的冒险启程 | 完成敞开的门扉” | E5隼号MK II |
| 再会！ 光明与黑暗 | 完成「出发！ 新世界的冒险启程” | — |
| 合体！！ 新しい力 | 完成「再会！ 光明与黑暗” | 5 MkⅡ OX ALFA-X |
| 决戦！！ シンカリオンの未来 | 完成「合体！！ 新しい力」 | — |
| 接触 | 完成敞开的门扉” | スコープドッグTC・LRS |
| 火种 | 完成「接触」 | スコープドッグ |
| 超兽机神 | 完成敞开的门扉” | 究极断空我 |
| 野性觉醒 | 完成「超兽机神」 | |
| 误闯而入的世界 | 完成敞开的门扉” | 盖特1、盖特2、盖特3 |
| 两架盖特 | 完成「误闯而入的世界」 | 盖特1 追加武装 |
| 未来への挑戦 | 完成两架盖特” | — |
| 俺達の戦い | 完成主線階段7「光と闇の果て」 | SRX追加武装 |
| 消せない伤 | 完成主线阶段8「 対 -VERSUS-」 | |
| 解放される力 | 完成游戏一次后 | 凶鸟30追加武装 |
| 駆け抜ける惊異 | 完成主線階段9「オペレーション・ヘヴンズゲート」 | |
| 覚醒の遗伝子 | 完成「駆け抜ける惊異」 | Blue One追加武装 |
| 秘められた因子 | 完成所有扩展包的追加任务 | |
| 希望を胸に | 完成所有扩展包的追加任务 |
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